从我国农业的未来发展来看，以物联网技术为代表的智慧农业已逐步成为农业发展的趋势所在，而精细农业能够实现农田信息快速获取的机载田间信息采集技术、保证农机具实现精细作业的精细作业导航与控制技术、实现变量作业的决策模型与处方生成技术以及智能化的精细实施技术装备，成为精细作业技术与智能装备领域研究的主要方面。

　　精细作业技术与智能装备是指将现代电子信息技术、作物栽培管理决策支持技术和农业工程装备技术等集成组装起来，用于精细农业生产经营。其主要目标是更好地利用耕地资源潜力，科学投入，提高产量，降低生产成本，减少农业活动带来的环境后果，实现作物生产系统的可持续发展。目前中国农业装备研发和创新的技术储备严重缺乏，适用品种少、水平低、可靠性差，不能适应现代农业生产发展需要，而且也严重滞后于农业生产技术的发展。

　　1、机载田间信息采集技术

　　国外机载田间信息采集技术研究方面，信息采集主要采用接触式传感技术和非接触式遥感技术，已经出现了一批商品化的田间信息采集软硬件产品，软件设计功能强大，尤其是在图形处理、可视化分析方面技术比较成熟，硬件设计上考虑到系统应用的实际环境，可满足机载或徒步采集的不同要求。国内在农田空间信息快速采集技术领域已经积累了较丰富的理论基础和实践经验，已设计出便携式土壤养分测试仪、基于时域反射仪（TDR）原理的土壤水分及电导率测试仪、基于光纤传感器土壤pH值测试仪，并在作物病虫草害的识别、作物生长特性与生理参数的快速获取等方面开展了有益的探索。机载田间信息采集技术未来的发展趋势是结合新的物理化学原理及学科移植的方法，把相关领域的新理论和新技术融合到田间信息的采集技术研究中，研制成本低、精度高、响应性好的采集技术和传感器设备，开发集多种测量要素于一体的多功能车载田间采集设备，能够实现田间信息的快速在线采集，以提高数据采集效率，降低数据采集的成本。

　　2、精细作业导航与控制技术精细作业

　　导航与控制技术是精细农业智能装备技术的一个重要组成部分。随着大功率、高速大幅宽作业机械的不断发展，人工驾驶难度增加，作业质量难以保证，需要借助自动控制技术保证作业机械按设计路线高速行驶和良好的机组作业性能。导航技术能有效提高田间作业质量和效率，提高作业精度，减轻劳动强度。

　　从国内外发展的现状来看，精细作业导航与控制技术的未来发展方向是结合GPS/GPRS技术在目标定位和数据传输的优点，将计算机技术，多传感器融合技术和数据通讯技术等集成，研究车载移动监控终端系统，实现终端监控功能